L'association AF4S se donne comme mission d'œuvrer dans les domaines de la sécurité, du sauvetage, du sport, de la santé et des missions citoyennes humanitaires, pour le développement de leur milieu de vie.

Son action se fonde sur trois axes :

- la formation,

- l'information, la prévention et l'éducation ;

- l'organisation d'action citoyenne et humanitaire.

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L'association se donne comme finalité de développer dans la population le sentiment du devoir, l'éducation, la formation, les premiers secours, leur bien-être et le développement de leur milieu de vie par des actions civiques et humanitaires.

Elle agit dans un esprit permanent d’ouverture, d’accueil à tous, et de respect des différences, notamment en intégrant toutes les générations. Son projet se fonde sur les valeurs de participation, de solidarité et de responsabilité. Indépendante de toute obédience politique, syndicale, professionnelle ou confessionnelle, l’association AF4S est une association laïque.

Elle a pour objet de rassembler les personnes dans les territoires où elles vivent, d’assurer la défense de leurs intérêts matériels et moraux, et d'agir pour la création d’un environnement qui leur soit favorable, dans plusieurs domaines définis.